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談談焊接機器人的結構特點

作者:小編 時間:2022/8/29 22:15:53

  焊接機器人是從事焊接(包括切開與噴涂)的工業機器人。根據國際規范化組織(ISO)工業機器人術語規范焊接機器人的界說,工業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業主動化范疇。


  為了習慣不同的用處,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同東西或稱結尾執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切開或熱噴涂。


  隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開展,主動弧焊機器人作業站, 從60年代開端用于出產以來,其技能已日益成熟,首要有以下長處:穩定和進步焊接質量;進步勞動出產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下作業;下降了對工人操作技能的要求;縮短了產品改型換代的預備周期,減少相應的設備投資。


  因而,在各行各業已得到了廣泛的使用。焊接機器人首要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。


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